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以PLC控制輸送帶運行, 在特定位置以視覺判斷雞蛋是否有不良品, 並以機械手臂柔觸夾爪取出後, 放置到另一個箱子裏, 此外, 另一支機械手臂則做吸取箱子並搬移至另一頭的輸送帶的動作。

任意擺放的鞋底, 透過視覺掃描後以軟體判別外形並自動生成電漿噴塗路徑後, 以網路線將此路徑傳到機械手臂做噴塗。